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BiRRTOpt: A COMBINED SOFTWARE FRAMEWORK FOR MOTION PLANNING APPLIED ON ATLAS ROBOT
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Masters Theses
1
Year
2016
1
O Criador
Li, Lening
1
Advisor
Gennert, Michael A.
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1
Contributor
Gennert, Michael A.
1
Unit (Department)
Computer Science
1
Editor
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo de recurso
Thesis
1