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Filtrage par: Advisor Gennert, Michael A. Contributor Center, Julian L., Jr.

Mot-clé:: Parameter Estimation, IMU, Error Modeling, Kalman Filter, and Inertial Navigation
Créateur:: Barrett, Justin Michael
Advisor:: Gennert, Michael A.
Éditeur:: Worcester Polytechnic Institute
date créée:: 2014-04-30
Resource Type:: Thesis
Degree:: MS
Unit (Department):: Robotics Engineering

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