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1.
Automating endoscopic camera motion for teleoperated minimally invasive surgery using inverse reinforcement learning
Stichwort:
Machine Learning
,
Virtual Reality
,
Surgical Robotics
,
endoscope
, and
automation
Schöpfer:
Agrawal, Ankur S
Advisor:
Fischer, Gregory S.
Herausgeber:
Worcester Polytechnic Institute
Datum erstellt:
2018-12-13
Resource Type:
Thesis
Degree:
MS
Unit (Department):
Robotics Engineering
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Collections
Masters Theses
1
Year
2018
1
Schöpfer
Agrawal, Ankur S
1
Advisor
Fischer, Gregory S.
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1
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
