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Automating endoscopic camera motion for teleoperated minimally invasive surgery using inverse reinforcement learning
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Collections
Masters Theses
1
Year
2018
1
Creatore
Agrawal, Ankur S
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1
Advisor
Fischer, Gregory S.
[remove]
1
Contributor
Fichera, Loris
1
Fischer, Gregory S.
1
Xiao, Jing
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Editore
Worcester Polytechnic Institute
1
Tipo di risorsa
Thesis
1