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Polytopic Action-Set and Motion Planning with Learned Polytopic Representations of Behaviors
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Collections
Masters Theses
1
Year
2024
1
Schöpfer
Jaitly, Akshay
1
Advisor
Farzan, Siavash
[remove]
1
Contributor
Chamzas, Constantinos
1
Farzan, Siavash
1
Li, Jane
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
