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Learning Modular Robotic Control via Reinforcement Learning using Attention based Global State Prediction
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Collections
Masters Theses
1
Year
2023
1
Schöpfer
Francis, Brian
1
Advisor
Bloom, Josh
[remove]
1
Pinciroli, Carlo
1
Contributor
Bloom, Josh
1
Lewin, Greg
1
Onal, Cagdas
1
Pinciroli, Carlo
1
Unit (Department)
Robotics Engineering
1
Herausgeber
Worcester Polytechnic Institute
1
Ressourcentyp
Thesis
1
