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HURON: Full-size Humanoid Robot (Lower Body)

Stichwort:

Control, Legged robotics, and Humanoid robotics

Schöpfer:

Juneja, Sahen, Giralt Ortiz, Carlos, Nguyen, Nhi, and Doan, Thai Duc

Advisor:

Onal, Cagdas, Troy, Karen, Nemitz, Markus, Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi, Calli, Berk, Michalson, William R., and Nitin

Herausgeber:

Worcester Polytechnic Institute

Datum erstellt:

2024-04-25

Resource Type:

Major Qualifying Project
SOPHT: Soft Prosthetic Hand

Stichwort:

Cable Actuation, Prosthetics, Humanoid Robotics, and Biomechanics

Schöpfer:

Davis, Jeffrey, Aube, Christina, and Doucette, James

Advisor:

Nemitz, Markus, Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi, and Zhang, Haichong

Herausgeber:

Worcester Polytechnic Institute

Datum erstellt:

2024-04-25

Resource Type:

Major Qualifying Project
BiQu: Bimodal Quadruped Robot

Stichwort:

Optimization, Perception, Open source, Legged robots, Control, and Hardware

Schöpfer:

Wang, Lehong, Jaitly, Akshay, Yuan, Yifu, Zou, Tao, Chandler, Ethan, and Xu, Puen

Advisor:

Xiao, Jing, Rosendo, Andre, Michalson, William R., and Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi

Herausgeber:

Worcester Polytechnic Institute

Datum erstellt:

2024-04-25

Resource Type:

Major Qualifying Project

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Collections

Major Qualifying Projects3

Year

2024[remove]3

Schöpfer

Aube, Christina1
Chandler, Ethan1
Davis, Jeffrey1
Doan, Thai Duc1
Doucette, James1
mehr Schöpfers »

Advisor

Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi[remove]3
Calli, Berk1
Michalson, William R.2
Nemitz, Markus2
Nitin1
mehr Advisors »

Major

Biomedical Engineering1
Robotics Engineering3

Herausgeber

Worcester Polytechnic Institute3

Fach

Computing1
Industry2
Infrastructure1
Innovation2
Learning1
mehr Faches »

UN SDG

9 - Industry, Innovation and Infrastructure1
Not Specified1

Ressourcentyp

Major Qualifying Project3

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