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BiQu: Bimodal Quadruped Robot

Stichwort:

Optimization, Perception, Open source, Legged robots, Control, and Hardware

Schöpfer:

Wang, Lehong, Jaitly, Akshay, Yuan, Yifu, Zou, Tao, Chandler, Ethan, and Xu, Puen

Advisor:

Xiao, Jing, Rosendo, Andre, Michalson, William R., and Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi

Herausgeber:

Worcester Polytechnic Institute

Datum erstellt:

2024-04-25

Resource Type:

Major Qualifying Project
Online Advising Tool

Schöpfer:

Adamsky, Jacob

Advisor:

Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi

Herausgeber:

Worcester Polytechnic Institute

Datum erstellt:

2023-05-31

Resource Type:

Interactive Qualifying Project
Upper Body Motion Mechanism

Stichwort:

Robot, Biologically-inspired, Human, and Humanoid

Schöpfer:

Bernard, Jacob and Kievra, Ryan

Advisor:

Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi

Herausgeber:

Worcester Polytechnic Institute

Datum erstellt:

2023-04-24

Resource Type:

Major Qualifying Project
Multi-modal Locomotion robot

Stichwort:

quadrupedal, multi-modal robot, transforming robot, bipedal, reinforcement learning, and simulation

Schöpfer:

Euredjian, Andrew G., Mahajan, Revant, and Gupta, Ankur

Advisor:

Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi, Paffenroth, Randy Clinton, and Gennert, Michael A.

Herausgeber:

Worcester Polytechnic Institute

Datum erstellt:

2021-05-10

Resource Type:

Major Qualifying Project

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Collections

Major Qualifying Projects3
Interactive Qualifying Projects1

Year

Year range begin – Year range end

Current results range from 2021 to 2024

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Schöpfer

Adamsky, Jacob1
Bernard, Jacob1
Chandler, Ethan1
Euredjian, Andrew G.1
Gupta, Ankur1
mehr Schöpfers »

Advisor

Agheli Hajiabadi, Mohammad Mahdi[remove]4
Gennert, Michael A.1
Michalson, William R.1
Paffenroth, Randy Clinton1
Rosendo, Andre1
mehr Advisors »

Major

Computer Science1
Robotics Engineering3

Herausgeber

Worcester Polytechnic Institute4

Fach

Computing[remove]4
Industry1
Infrastructure2
Innovation3
Learning1
mehr Faches »

UN SDG

Not Specified2

Ressourcentyp

Major Qualifying Project3
Interactive Qualifying Project1

License

https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/1

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